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  • 자율주행 자동차 원리의 핵심 알아봐요
    카테고리 없음 2020. 2. 17. 11:54

    안녕하세요, 미카입니다. 다들 점심은 맛있게 드셨나요? 오늘은 소가족의 날입니다. 소가족의 날과는 야근없이 정시에 퇴근해 대가족들과 함께 가끔 보내는 날입니다.항상 바쁜 일상에서 대가족 외식 한번만 힘들다면 오늘 같은 날에 대가족들과 함께 아늑한 식사시간을 가지셨으면 좋겠습니다.


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    오가의 매일 자율주행차 원리의 핵심을 조사해 보려고 생각을 합니다만.요즘은 영화에서 보고도 1두 루이하봉잉도우루식 현실에서 이루어지고 있어 정말 살기가 더욱 편하게 될 것 같습니다.


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    가끔 우리는 피곤할 때 아자동.자동차가 스스로 혼자 운전하면 좋겠다고 생각한 적이 있을텐데요.현실에서 우리가 직접 운전하지 않고 자율주행이 가능한 일이 영화 속보다는 현 시점에서 이뤄지고 있습니다.


    언젠가 늘 지나가는 자동차도 현실이 되지 않을까 기대해 봅니다!


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    운전자가 직접 운전을 조작하지 않아도 된다.동차가 스스로 움직이기를 예기해요.


    역시 위험성을 판단하고, 자신, 정체된 길을 피하고, 교통 상황이 좋지 않은 경우는 주행을 바꾸어 스스로 주행합니다.이렇게 스스로 움직이기까지는 많은 기술이 필요합니다.


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    대표적으로는 감지 시스템, 중앙 제어 장치, 액튜에이터 등이 있으며 로봇이나 컴퓨터 공항, 전자 제어, 정밀 센서, gps까지 초기 단계의 기술도 필요합니다.


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    간략하게 3가지로 둘러싸이고 있습니다.상황을 인지하는 인지능력, 인지하고 판단하는 판단능력, 판단하고 제어하는 제어능력, 이른바 자동.차가 인식하고, 그것을 판단과 역할을 수행하고 제어해야 하기 때문 이프니다니다, 그러면 이 3개 원리 하쟈싱하면 신파 헤치고 보도록 하겠습니다.


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    위성을 통해 내 위치와 지형을 파악할 때 사용됩니다.


    차선이 가면을 방지하기 위해 사용되며 보행자 등 모든 것을 영상으로 판독하는 장치로 사용됩니다.


    전자파 센서로 다른 차량 또는 장애물을 검사하여 적당한 거리와 속도를 측정하는 용도로 사용합니다.


    레이저 스캐덱과 대등한 역할을 하지만 전자파 센서가 아닌 빛을 이용한 측정 방식으로 사각까지 체크가 가능하다.


    이처럼 사람의 신체로 보아 지상오감을 이용해 주변 환경을 파악해 뇌로 전달하듯 이들 센서는 오감 역할을 한다.


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    인식하면판단하고수행하는것이인공지능의역할입니다.이 판단을 어떻게 할 것인가.여러가지 문제 사례를 인공지능에 학습시킨 후(나중에) 그 특징에 대해 확실하고 확실히 대처 방법을 습득시키면 자동.차는 가장 이상적인 표결을 통해 스스로 판단해 표결을 한다.


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    최종 단계인 제어는 인공지능으로 판단한 뒤 차량을 제어한다.이미내용을쓴것처럼다양한문재사례가학습되었으므로스스로대처비법을익히고가장이상적인결정을하여문재를예방하고대처하면서안전하게운행할수있을것이다.


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    자율주행이 아니라 운전자의 모든 판단 하에 운전하는 단계이기 때문에 자율주행은 할 수 없다고 생각합니다.


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    오토크루즈, 긴급제동 같은 자율주행 같은 하나의 기능이 추가된 보조기능을 갖췄다고 할 수 있고, 모든 운전은 운전자가 직접 하지만 보조기능으로 운전자에게 도움이 되는 상태를 말합니다.


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    차선을 유지하거나 속도 조절 2개 이상의 기능이 포함된 자.동차를 얘기하면서 현재의 정세에 맞춰 자자.자동차 자신이 인식하고 판단하는 보조 기능으로 운전자를 돕는 상태를 말합니다.


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    키위 0~2단계까지는 자율 주행 자동차와 내용하기에는 거리가 멀지만, 비교를 하기 때문에 지목해서 봤다.이 3단계 조건부 자율이 정내용 자율 주행이 가능하다고 내용할 수 있는 슴니다.자동차가 모든 기능을 제어하고 스스로 1정 구간을 주행할 수 있고 운전자는 특수한 경우에만 개입하는 기능이다.


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    자동차 스스로 모든 기능을 수행하면 새 운전자는 운전석에 앉아야 주행할 수 있다.그러므로 운전자는 운전석에 앉아 있는 것은 자유롭게 활동할 수 있는 단계이다.


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    글쎄. 자동차 스스로 모든 기능을 수행할 것이다. 그래서 운전석이 없고 탑승석망도 존재할 것이다.또 사람이 탑승하지 않은 상태에서 소유자가 차의 위치를 원하는 위치에 보낼 수 있어 완벽하게 혼자 움직이는 차라고 할 수 있습니다.


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    이렇게 총 0단계에서 5단계까지 수준이 나 누구가 되고 있습니다.지금까지는 대부분의 차량이 0단계에서 2단계까지 멈추어 버린 상태라고 볼 수 있고, 3단계에서 정말 자율 주행하도록 이야기할 수 있습니다.


    언젠가는 5단계가 가능하게 되는 날이 오지 않을까 싶슴니다:)그날 때문에! 기대해 보겠습니다.오한시 이렇게 자율주행 자동차의 원리와 수준에 대해 알아봤는데요, 제 이웃의 자동차는 어느 수준입니까?옵션에만 전부 조금씩 다른 것 같은데요.정스토리의 다양한 옵션이 생겨나면서 정스토리가 편리해지는 세상이 된 것 같습니다.저도 언젠가는 그런 자율주행차를 타는 날이 있겠죠? 생각이 아주 이상한 것 같아요.왠지 불안할 것 같고 운전기사가 없는 작은 버스라고 할까:) 오항시의 날씨도 쌀쌀하네요. 여러분도 감기 걸리지 않게 옷 따뜻하게 입고 다니세요.오핸시도 좋은하루되길바랄께요이상 미카였습니다.


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